17. CLASE RIGIDBODY (I)

Nos disponemos a estudiar otra de las clases vitales para entender el funcionamiento de Unity. Es raro en juego en el que no interviene de alguna manera la física (un enemigo se cae, un personaje salta, y coche choca contra un muro...)
La clase Rigidbody controla la posición de un objeto a través de simulación de física. El componente Rigidbody, al ser añadido a un gameobject, toma el control sobre la posición de un objeto, haciendo que caiga bajo la influencia de la gravedad, y puede calcular cómo los objetos responderán a las colisiones.

Vamos a inspeccionar unas cosas en Unity: antes que nada, si estáis siguiendo por orden estas lecciones tendréis (como yo) emparentado el cubo dentro de la cápsula, así que lo arrastramos fuera para desemparentarlo. Luego, con el cubo seleccionado, echamos un vistazo al inspector. Vemos en él diferentes apartados (su transform, su malla, un collider y elementos de renderizado) pero no un rigidbody. Lo mismo nos pasaría si examinamos la cápsula. Ambos objetos, por lo tanto, no están sometidos a leyes físicas, y en consecuencia es como si carecieran de masa y por ende fueran ajenos a la gravedad.

Vamos a regalarles un rigidbody a nuestros objetos. Para hacer eso nos vamos -con uno de los obtetos seleccionado- al menú superior, y le damos a Component=>Physics=>Rigidbody. El gameobject que teníamos selecionado tiene ahora un componente nuevo:

Hacemos lo mismo con el otro gameobject. Acto seguido, en la ventana Escena pulsamos la X de nuestro gizmo,para tener una visión de los objetos desde el eje horizontal, y comprobar mejor lo que pasará ahora. Le damos al play...

y los objetos caen, porque ya no son inmunes a la gravedad.

Lo que procede ahora, para evitar que nuestros objetos abandonen la escena a la primera de cambio, es colocar un suelo. Vamos a ello.

Antes que nada, vamos a eliminar a nuestra vieja amiga la cápsula (conocida por los más veteranos por Origen). La razón es que por su forma específica no es demasiado estable para nuestros ejemplos una vez se ve afectada por la gravedad. Así que adiós, cápsula.

Y como a rey muerto, rey puesto, nos vamos al menú y le damos a GameObject=>Create other=>Sphere. La renombramos como "Esfera".

A continuación vamos a colocar a nuestros dos objetos a ras de suelo (antes no importaba que estuvieran flotando por ahí, pero ahora no querremos empezar el juego con un objeto pegándose un tortazo contra el suelo). Colocamos, como decimos, nuestros objetos en las siguientes coordenadas de posición (las rotaciones deben estar a 0):
Cubo: 0,0,0.
Esfera: 2,0,2.

Nos vamos ahora al menú=>Gameobject=>Create Other=>Plane. Lo renombramos antes que nada como "Suelo". Luego colocamos nuestra ventana de escena en vista superior (click en eje Y del gizmo), y para acabar, en la coordenada Y de su transform.position escribimos -0.5.

Esto último supongo que merece una explicación. Veamos, tanto el cubo como la esfera tienen una altura de una unidad y su origen (el 0,0,0) de dichos objetos se halla en su centro geométrico. Esto quiere decir que cuando un cubo está en el valor 0 de su eje Y, la mitad del cubo (0,5) se halla por debajo del nivel 0 (que es donde hemos colocado el suelo). En definitiva, si tanto el cubo como la esfera y el suelo los dejáramos con sus respectivos ejes Y a cero, los dos primeros aparecerían semienterrados en el tercero. Para evitarlo, o bien levantamos todos los objetos o bien bajamos el suelo, que es lo que hemos hecho.

Démosle al play. Observamos que los objetos ya no se caen, aunque a decir verdad y siendo todos los elementos de nuestra escena del mismo color, quizás nos interesaría ponerle a nuestro suelo un color que los hiciera resaltar.

Con el mouse situado sobre la carpeta Mis Scripts, pulsamos el botón derecho y creamos otro script (javascript, recordemos). Lo llamaremos ColorSuelo, y dice así:

function Start() {
renderer.material.color=Color.red;
}

La función Start es llamada por Unity, como su nombre indica, cuando se inicia el juego. Sólo es llamada una vez, a diferencia de Update, y en este caso nos interesa que sea así ya que vamos a dejar el color de nuestro suelo fijo durante todo el juego. Salvamos y arrastramos el script a Suelo. Le damos al play.

Y voilá, el suelo se nos vuelve de color rojo y los objetos contrastan algo más. Aún y todo, la escena continúa un poco oscura, así que mejor iluminarla un poco, ¿no?

Introducimos en la escena desde el menú gameobject una luz direccional, que renombraremos como "Luz" y ubicaremos/rotaremos en las siguientes coordenadas:
Posición: -5,15,-10
Rotación: 20,0,0

Si le damos al play, deberíamos ver algo parecido a esto: