23. CLASE RIGIDBODY (VII)
AddTorque:
function AddTorque (torque : Vector3, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
function AddTorque (x : float, y : float, z : float, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
Esta función añade una torsión (no he podido encontrar una traducción mejor para torque) al rigidbody. Como resultado el rigidbody empezará a girar alrededor del eje de torsión.
Así, si al eje Y de rotación de nuestro cubo le reintegramos su valor de 0 y luego modificamos de la siguiente manera nuestro script del último ejemplo...
rigidbody.centerOfMass = Vector3(0,-0.3,0);
function FixedUpdate(){
rigidbody.AddTorque (Vector3.right * 15);
}
...vemos que efectivamente se le ha añadido a nuestro cubo una fuerza de torsión/rotación sobre el eje X. Recordemos que cuando hablamos de rotación, hemos de considerar a cada eje como si se tratara de una línea rígida alrededor de la cual nuestro objeto gira. Esto es, si quisiéramos que el cubo se moviera como una peonza, tendriamos que hacerlo rotar sobre su eje Y. Probad a cambiar "Vector.right * 15" por "Vector.up * 25". (Y si queremos que rote en dirección opuesta, le anteponemos un signo - al Vector.)
AddRelativeTorque:
function AddRelativeTorque (torque : Vector3, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
function AddRelativeTorque (x : float, y : float, z : float, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
Como podréis suponer, esta función añade una fuerza de torsión relativa a las coordenadas locales/propias del rigidbody. Es a AddTorque lo mismo que AddRelativeForce a AddForce.
AddForceAtPosition:
Function AddForceAtPosition (force : Vector3, position : Vector3, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
Aplica fuerza a un rigidbody en una posición determinada.
AddExplosionForce:
Function AddExplosionForce (explosionForce : float, explosionPosition : Vector3, explosionRadius : float, upwardsModifier : float = 0.0F, mode : ForceMode = ForceMode.Force) : void
Aplica una fuerza al rigidbody que simula el efecto de una explosión. La fuerza de la explosión decaerá de manera lineal con la distancia del rigidbody.
Esta función también funciona bien con objetos inertes. Si el radio es 0, la fuerza plena será aplicada sin importar cuan lejos se produzda la explosión del rigidbody. UpwardsModifier aplica la fuerza como si fuera aplicada desde debajo del objeto.
MovePosition:
Function MovePosition (position : Vector3) : void
Mueve el rigidbody de posición. Por ejemplo:
private var velocidad : Vector3 = Vector3 (3, 0, 0);
function FixedUpdate () {
rigidbody.MovePosition(rigidbody.position + velocidad * Time.deltaTime);
}
En este script declaramos primero una variable de tipo Vector3. Le anteponemos la palabra clave "private", que implica que dicha variable no será accesible desde el inspector (no quedará expuesta). Se declara como privada una variable que no queremos que se modifique desde la interface.
El resto del script no merece mucha explicación. Se suma el Vector3 con la velociadd a la posición del rigidbody, y para que el desplazamiento se produzca en segundos y no en porciones de frames, lo multiplicamos por Time.deltaTime.
MoveRotation:
function MoveRotation (rot : Quaternion) : void
Rota el rididbody.
Si observamos el prototipo de la función, vemos que hemos de pasarle a la misma un parámetro de tipo Quaternion. Ya hemos dicho en otras ocasiones que resulta bastante complejo para los humanos trabajar con cuaterniones, razón por la cual por norma general trabajaremos en grados Euler se los pasaremos a la función convenientemente traducidos.
Un ejemplo:
private var velocidadEnAngulos : Vector3 = Vector3 (0, 100, 0);
function FixedUpdate () {
var velocidadEnCuaternionesPorTiempo : Quaternion =
Quaternion.Euler(velocidadEnAngulos * Time.deltaTime);
rigidbody.MoveRotation(rigidbody.rotation * velocidadEnCuaternionesPorTiempo);
}
Como podemos comprobar, meramente tenemos que usar la función Quaternion.Euler, que recibe grados euler como parámetro y devuelve cuaterniones. El resto es sencillo.
Y aquí hacemos una parada.
