111. CLASE PHYSICS (I)
Componen esta clase, al igual que la estructura Mathf anterior, propiedades globales y métodos de ayuda relacionados con las físicas.
VARIABLES DE CLASE:
gravity:
static var gravity : Vector3
La gravedad aplicada a todos los rigidbodies en la escena. Puede ser desconectada para un rigidbody individual usando su propiedad useGravity.
FUNCIONES DE CLASE:
Raycast:
static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : boolean
Lanza un rayo contra todos los colliders en la escena. Devuelve true cuando el rayo intersecta algún collider.
Tiene los siguientes parámetros:
origin El punto inicial del rayo en coordenadas globales.
direction La dirección del rayo.
distance La longitud o fuerza del rayo.
layerMask Una máscara de distribución (Layer mask) que se usa para ignorar
selectivamente colliders cuando se proyecta un rayo.
Por ejemplo:
function Update () {
var derecha : Vector3 = transform.TransformDirection (Vector3.right);
if (Physics.Raycast (transform.position, derecha, 10)) {
print ("Hay algo a mi derecha");
}
}
Lo que hacemos aquí es primero tomar la dirección local de nuestro cubo y convertirla en dirección global, a través de la función TransformDirection. Dicha dirección global la almacenamos en la variable "derecha". Acto seguido, imprimimos un mensaje si desde la posición de nuestro cubo en una distancia no superior a diez metros hay a la derecha global del mismo otro objeto.
static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : boolean
Proyecta un rayo contra todos los colliders en la escena y devuelve información detallada sobre qué golpeó.
Los parámetros de este segundo prototipo de función son:
origin El punto de inicio del rayo en coordenadas globales.
direction La dirección del rayo.
distance La fuerza o longitud del rayo.
hitInfo Si se devuelve true, esta variable contendrá más información sobre
donde colisionó el collider.
layerMask Un layer mask usado para ignorar colliders selectivamente cuando se
proyecte un rayo.
static function Raycast (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : boolean
static function Raycast (ray : Ray, out hitInfo : RaycastHit, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : boolean
Son similares a las funciones anteriores, sólo que usando ray.origin y ray.direction en vez de origen y dirección como sendos Vector3.
RaycastAll:
static function RaycastAll (ray : Ray, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]
static function RaycastAll (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layermask : int = kDefaultRaycastLayers) : RaycastHit[]
Lanza un rayo a través de la escena y devuelve todos los choques.
Vamos a adaptar un ejemplo del manual de referencia:
function Update () {
var choques : RaycastHit[];
choques = Physics.RaycastAll (transform.position, transform.right, 100.0);
for (var i = 0;i < choques.Length; i++) {
var miChoque : RaycastHit = choques[i];
var renderer = miChoque.collider.renderer;
if (renderer) {
renderer.material.shader = Shader.Find("Transparent/Diffuse");
renderer.material.color.a = 0.3;
}
}
}
Vamos paso a paso en la explicación. Primero declaramos una variable que contendrá un array de tipo RaycastHit, que es precisamente lo que hemos visto que devuelve la función RaycastAll. La inicializamos con todas aquellas colisiones que sufra nuestro rayo, el cual proyectamos desde el cubo 100 metros a la derecha.
Dado que puede haber más de una colisión, iteramos a través del array y el collider con el que se ha producido cada colisión le es asignado temporalmente a la variable miChoque, a través de la cual lo volvemos semitransparente.
Si pulsamos play vemos que nuestra esfera se torna semiinvisible.
LineCast:
static function Linecast (start : Vector3, end : Vector3, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : boolean
Devuelve true si hay algún collider intersectando la línea entre start y end.
static function Linecast (start : Vector3, end : Vector3, out hitInfo : RaycastHit, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : boolean
En este segundo prototipo, si se devuelve true, hitinfo contendrá más información sobre dónde colisionó el collider.
OverlapSphere:
static function OverlapSphere (position : Vector3, radius : float, layerMask : int = kAllLayers) : Collider[]
Devuelve un array con todos los colliders que toquen o estén dentro de la esfera cuya posición y radio pasamos como parámetros.
